系统状态
等待数据
连接操作台后刷新
待命
自动驾驶
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安全提示
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自动诊断
线路信息
传感器速览
| 名称 | 频率 | 状态 |
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线控速览
| 量 | 指令 | 反馈 |
|---|
为什么不能自动
操作说明
- 灰条表示当前阻碍自动的条件；全部转绿后才可切入自动。
- 「临时停车」用于清除紧急停车/故障处理状态（需 ROS 在线）。
- 「重发上次定位」会把本地保存的初始位姿再次发出，适合定位丢失后快速恢复。
传感器
| 名称 | 频率 | 状态 |
|---|
线控
| 量 | 指令 | 反馈 |
|---|
线路
| # | 站 | 停留 |
|---|
连接
监听地址
本机回环，服务端固定只听本机
端口
默认 7642，与 run.conf / huadeck 一致
界面
刷新间隔
拉取 /api/state 的周期（毫秒）
主题
北欧浅色 / 暗色
界面缩放
整体放大/缩小界面，立即生效
100%
关于
开机操作台
Autoware ops console
版本 v1.2.0 · Nordic minimal
本机浏览器查看自动诊断、传感器、线控与线路。页面挂了不会拖垮整栈。